提高惯导系统Unscented卡尔曼滤波实时性技术

Unscented卡尔曼滤波(UKF)通过构造一组,具有与给定状态估计相同的一、二阶矩,也可能是高阶矩的样本点,实现对非线性系统的状态估计,因此其计算效率取决于能够捕获这些数字特征的样本点数目.通过构造n 2个样本点来捕获n维状态变量的均值和方差,提出了将这种方法应用于惯性导航的初始对准.仿真结果表明在同等滤波精度的情况下,该方法比UKF计算效率更高,实时性更好.     

坦克数据通讯网中的协议分析

通过对坦克车内局域网1553B协议的分析,并与一般计算机通信标准局域网做对比,指出不能用标准局域网协议和纶构取代1553B协议。参考 ISO开放系统互连的协议模型,对1553B协议进行了分层设计和进一步构想。     

局部线性估计在半参数条件矩中的应用

半参数方法在计量经济领域有着广泛的应用，但由于其既有参数变量，又有未知函数，因此采用条件矩限制和Sieve方法来得到其参数估计是一个比较好的方法。作为一种非参数回归方法，局部线性估计具有优良的统计特性，因此本文用它来得到条件矩的一个非参数估计，并在此基础上证明了估计参数的一致性和收敛速率。     

基于"姿态矩阵"量测的机载导弹传递对准技术

"速度+姿态"量测匹配方案是目前比较理想的机载导弹传递对准技术.采用"姿态"量测时存在矩阵计算量大等缺点,在具体工程应用时更会受到计算机速度的限制,尤其是需要快速进行卡尔曼滤波计算时.引入了一种与"姿态"量测具有相同特点的"姿态矩阵"量测方案,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并进行了仿真分析.结果表明是一种具有工程意义的实用快速传递对准技术.     

面向飞参数据处理应用的数据平滑算法对比

对飞参原始记录数据进行预处理是有效利用飞参数据的基础。介绍了三种典型数据平滑算法的原理,建立仿真航线,并以飞参经度和纬度通道数据为例,对三种平滑算法的处理效果进行了对比研究。结果表明,当误差服从正态分布以及广义正态分布时,通过选取适当参数,Vondrak算法相对于滑动平均和加权局部多项式回归算法具有明显优势,从而为飞参原始记录数据的预处理算法选择提供了参考。     

Civilian Cooperation and Non-Cooperation with Non-State Armed Groups: The Centrality of Obedience and Resistance

Abstract

Terms like ‘support’ and ‘collaboration’ are often used interchangeably to denote a loose set of acts or attitudes that benefit non-state armed groups (NSAGs). However, these terms are seldom defined, and the alternatives available to civilians are rarely identified. Moreover, existing approaches overlook that the interaction between civilians and NSAGs is often one between ruler and ruled, which makes obedience and resistance central. This paper proposes to conceptualize the choices available to civilians as forms of cooperation and non-cooperation, offers a typology, and discusses the implications for theory building on civilian and NSAG behavior, and on the functioning of armed social orders.     

Local defence forces and counterinsurgency in Afghanistan: learning from the CIA's Village Defense Program in South Vietnam

Some scholars would have us believe that the distinctions between military and policing roles, methods and objectives have become increasingly blurred by the security demands of a post-Cold War and post-11 September global and domestic order. This article explores the current state of the police–military divide through a conceptual and case study analysis. It concludes that, in this case, there is some conflation occurring at a macro-level as international and domestic affairs have become increasingly indistinct, but the article also demonstrates that the actual ethos and practice of these agencies still differs strongly. Most importantly, the article argues that this distinction is in fact a very useful one in planning for future peace support operations     

用混合有限元模型分析船体振动问题研究

对混合有限元模型应用于船体振动分析的方法进行了讨论,并建立了某船的混合有限元模型,分别对其船体总振动和局部振动进行了计算.计算结果表明,混合有限元模型的总振动计算结果略小于迁移矩阵法,而局部振动计算结果与孤立模型存在较大差异.     

基于NTP协议的一种校时实现及相关算法

提出一种基于NTP协议的系统校时实现方法及相关算法,将该算法用于大型电子信息系统中,以外部精确时间源和系统中若干台稳定主机构造NTP服务器群,并用NTP服务器群对系统中其它所有网络主机进行精确校时,得到了毫秒级的校时精度。     

磁绝缘传输线阴极准直建模与仿真

大型脉冲功率装置的磁绝缘传输线(Magnetically Insulated Transmission Line, MITL)阴极长度可达十余米,在悬臂结构下由于重力引起的末端挠度变形将达数厘米。如果不进行准直,由此造成的阴阳极间隙误差可能引起较明显的电流损失。借鉴HermesⅢ装置基于倾斜垫片的直线度调节方案,设计了用于准直原理验证的Mini-MITL阴极。根据阴极圆筒尺寸参数、倾斜垫片设计参数以及倾斜垫片旋转角度,建立了阴极筒关键节点坐标的数值模型,得到竖直和水平方向的理论修正坐标。作为验证,在SolidWorks环境中建立坐标测量参考基准,得到的三维仿真坐标与数值建模坐标具有较好的一致性。基于SolidWorks Simulation对阴极的重力变形进行了仿真,根据仿真结果调整倾斜垫片的相对旋转角度,修正竖直方向挠度的同时兼顾水平方向直线度,在该策略下的竖直和水平方向准直误差均低于阈值。在离散调节策略的基础上进行了连续可调的改进优化,改进后的准直精度得到进一步提升。